أغطية محركات الخدمة، قواعد أجهزة تقليل الدقة، الأطر المجوفة لمفاصل الروبوتات وأغطية دعم وحدات الطاقة الدوارة

1. التطبيق

هذا الغلاف الألومني المجوف الحلقي المزود بعروات تثبيت خارجية مصمم لـأغلفة المحركات المؤازرة، وقواعد المخفضات الدقيقة، والإطارات المجوفة لمفاصل الروبوت، وأغلفة دعم وحدات الطاقة الدوارة. يحقق هيكل القطع المجوف تقليل الوزن وتبديد الحرارة بالتهوية. يوفر الشفة الخارجية سطح تزاوج لختم الغطاء الطرفي، وتعمل العروات المثلثية المقواة الخارجية على تثبيت الماكينة بالكامل. يعمل كهيكل حامل للأحمال للتجميعات الكهربائية، ويستوعب الدوارات الداخلية ومجموعات التروس المخفضة، ويؤدي وظائف تحديد المواقع والدعم وتبديد الحرارة والتركيب الميكانيكي. يستخدم على نطاق واسع في مفاصل الروبوتات التعاونية، ووحدات القيادة المؤازرة الآلية، والمشغلات الدوارة.

2. المواد والأداء

المادة الأساسية: سبائك الألومنيوم 6061-T6 الأداء الرئيسي:

• مقاومة الشد ≥310 ميجا باسكال، مقاومة الخضوع ≥276 ميجا باسكال. توفر العروات المثلثية المقواة مقاومة جيدة للصدمات لمقاومة عزم الدوران والأحمال المتناوبة.
• الكثافة 2.7 جم/سم³. التصميم المجوف يقلل بشكل أكبر من الوزن والقصور الذاتي الدوراني لسيناريوهات الحركة الديناميكية.
• موصلية حرارية عالية؛ تعزز النوافذ المجوفة التبريد بالتيار الهوائي لتبديد الحرارة الناتجة عن المحركات والمخفضات.
• استقرار جيد للأبعاد ومقاومة للتقادم للتشغيل الصناعي المستمر طويل الأمد، متوافق مع RoHS و REACH.

3. طريقة المعالجة

مصنع بواسطةآلة CNC ذات 5 محاور معالجة مركبة بالدوران والطحن، يتم تشكيله بالكامل من سبيكة ألومنيوم صلبة بدون لحام.

• العمليات الأساسية: دوران دقيق للدوائر الداخلية والخارجية، طحن سطحي لسطح الشفة، طحن نوافذ مجوفة محيطية، حفر وربط ثقوب الشفة، تشكيل العروات المثلثية المقواة وثقوب التثبيت، تشكيل خطوات تحديد المواقع الداخلية.
• العمليات المساعدة: شطف الحواف وإزالة جميع النتوءات لإزالة الرقائق من النوافذ والثقوب الملولبة.
• معالجة متعددة الميزات في إعداد واحد لضمان التوازي الداخلي والخارجي، وعدم استواء الشفة، ودقة موضع ثقوب العروات.

4. دقة المعالجة ومتطلبات الاستخدام

دقة المعالجة:

• التفاوت البعدي: ±0.015 مم
• التفاوت الهندسي: التوازي الداخلي والخارجي ≤0.02 مم، عدم استواء وجه الشفة ≤0.02 مم، تفاوت موضع ثقب العروة ≤0.02 مم
• خشونة السطح: Ra ≤1.6 ميكرومتر، سطح تزاوج شفة أملس لتركيب غطاء طرفي جيد. متطلبات الاستخدام:
• درجة حرارة التشغيل: -20 درجة مئوية ~ +85 درجة مئوية، يتحمل عزم الدوران المتناوب والاهتزاز من دورات بدء/إيقاف المحرك.
• يلزم وجود توازي مستقر لتجنب كشط أو تداخل الدوارات والتروس الداخلية.
• تسمح النوافذ المجوفة بتيار الهواء؛ حافظ على خلو التجويف من الحطام أثناء التجميع.
• العروات هي نقاط تحمل الإجهاد الرئيسية؛ طبق عزم دوران المسامير المحدد لمنع تشوه الغلاف.

5. المعالجة الحرارية

معالج حرارياً بالمعالجة بالمحلول بالإضافة إلى التقادم الاصطناعي (T6).

• الغرض: تخفيف إجهادات القطع المتبقية، ومنع التشوه البيضاوي للهيكل المجوف ذي الجدران الرقيقة، وتحقيق استقرار التوازي واستواء الشفة، وتحسين القوة الميكانيكية الإجمالية.

6. ما بعد المعالجة

تشطيب ألومنيوم خام مطحون بدون أنودة.

• يحتفظ بنسيج المعالجة CNC الأصلي. أنودة طبيعية اختيارية، أو أنودة سوداء، أو أنودة موصلة حسب طلب العميل. يوفر الألومنيوم العاري موصلية حرارية مثالية للتجميع الداخلي؛ قم بالتخزين في بيئة جافة لتجنب أكسدة السطح.

7. مراقبة الجودة

مراقبة جودة كاملة للعملية وفقًا لمعيار ISO9001:

• الفحص الوارد: التحقق الطيفي من مادة 6061-T6 مع شهادة المواد.
• فحص دوري أثناء العملية: التركيز على التوازي، وعدم استواء الشفة، وموضع ثقب العروة؛ مراقبة تشوه الجدران الرقيقة للأقسام المجوفة.
• الفحص النهائي: فحص بعدي كامل وفحص بصري للنتوءات والرقائق على النوافذ والخيوط؛ سجلات اختبار قابلة للتتبع لكل دفعة.
• التنظيف قبل الشحن: إزالة شاملة لرقائق الألومنيوم من التجويف، والثقوب الملولبة، والفتحات المجوفة لتلبية متطلبات تجميع وحدات الطاقة الدقيقة.
• التعبئة الصناعية: كل جزء مغلف بفيلم حماية PE لتغطية الأسطح المشكلة بدقة، مفصولة ببطانات رغوية لمنع الاصطدام والخدوش. معبأة في علب كرتونية مضادة للكهرباء الساكنة مملوءة ببطانة رغوية EPE. علب كرتونية خارجية مموجة بدرجة تصدير مع ملصق المنتج ورقم الدفعة. تتوفر تعبئة المنصات للطلبات الكبيرة، مناسبة للتخزين المحلي والنقل البحري والبري لتجنب تشوه الغلاف ذي الجدران الرقيقة أثناء العبور.